Comment téléverser un programme dans le mbot?


Pour les utilisateurs de scratch pas d’inquiétude, les concepts restent les mêmes, et l’environnement parait tout de suite familier. Tout d’abord nous allons dire à l’environnement que nous allons programmer un robot mBot.


Pour cela nous allons aller dans le menu, choix de la carte et sélectionner mBot. Et choix des extensions makeblock



Écrire le programme :

 

Les instructions permettant de commander le robot se trouvent dans le menu Pilotage. Les autres menus (Blocs & variables, Contrôle, Opérateurs), permettent de réaliser la logique du programme. Tous les programmes que l’on voudra télécharger dans le robot commencent par

Pour tester le programme nous allons devoir connecter le robot avec l’ordinateur. Cette connexion se fait par le câble USB.

Le programme va être téléchargé dans le robot, et va se lancer automatiquement.

 

Marche à suivre:

  • Créer un programme avec
  • Connecter le robot au port USB de votre ordinateur (cordon)
  • Allumer le robot (interrupteur on:off, situé au dessus de la roue arrière gauche)
  • Connecter le robot et l’ordinateur (Connecter-> par port Serie COM -> COMx)

  • Passer en mode arduino (Édition-> Mode Arduino), la fenêtre programme s’ouvre.
  • Sélectionner téléverser dans l’Arduino
  • Attentez la fenêtre « Téléversement fini »

Commençons par quelques programmes simples :

 

Ouvrir et lire le document ressource « mbot premier pas »

Ouvrir le document « programmes avec mbot » réalisez, testez et enregistrez vos programmes, garder une trace dans le cahier en dessinant les algorithmes et les programmes.