Manipuler les actionneurs et les capteurs du robot Mbot programme 1 à programme 4
Programme 1 : Faire clignoter la DEL RGB de gauche 3 fois de suite. Attention éteindre toutes les DELs à la fin.
Scénario : faire clignoter la DEL gauche 3 fois en rouge.
Algorithme :
DÉBUT
RÉPÉTER 3 FOIS
ALLUMER LA DEL DE GAUCHE EN ROUGE
ATTENDRE 1 SECONDE
ÉTEINDRE LA DEL DE GAUCHE
ATTENDRE 1 SECONDE
FIN RÉPÉTER 3 FOIS
FIN
Éléments nécessaires
Programme 2 : Identique au programme 1 mais faire clignoter 2 DEL en alternance. Attention éteindre toutes les DELs à la fin.
Scénario : faire clignoter la DEL gauche en rouge et la DEL droite en bleu 3 fois par alternance.
Algorithme :
DÉBUT
RÉPÉTER 3 FOIS
ALLUMER LA DEL DE GAUCHE EN ROUGE
ÉTEINDRE LA DEL DE DROITE
ATTENDRE 1 SECONDE
ÉTEINDRE LA DEL DE GAUCHE
ALLUMER la DEL DE DROITE EN BLEU
ATTENDRE 1 SECONDE
FIN RÉPÉTER 3 FOIS
FIN
Éléments supplémentaires
Programme 3 : utiliser une condition et le détecteur de lumière pour déclencher le programme 2. Attention éteindre toutes les DELs à la fin.
Scénario : si la lumière est inférieure à 200 lux alors jouer une note et répéter 3 fois faire clignoter la DEL gauche en rouge et la DEL droite en bleu 3 fois par alternance .
Voici l’algorithme :
DÉBUT
RÉPÉTER INDÉFINIMENT
SI LA LUMIÈRE EST INFÉRIEURE A 200 LUX ALORS
ALLUMER L'ALARME
RÉPÉTER 3 FOIS
ALLUMER LA DEL DE GAUCHE EN ROUGE
ÉTEINDRE LA DEL DE DROITE
ATTENDRE 1 SECONDE
ÉTEINDRE LA DEL DE GAUCHE
ALLUMER la DEL DE DROITE EN BLEU
ATTENDRE 1 SECONDE
FIN DE RÉPÉTER 3 FOIS
FIN SI
FIN RÉPÉTER INDÉFINIMENT
FIN
Éléments supplémentaires
Programme 4 : utiliser le détecteur de lumière pour créer une alarme d’ouverture d’un coffre fort. Attention éteindre toutes les DELs à la fin.
Scénario : Si la porte du coffre fort est fermée alors faire clignoter 3 fois les DELS gauche et droite en vert par alternance. Dès que l'on ouvre la porte du coffre fort alors l'alarme se déclenche. L'alarme sera visuelle et sonore. Une sirène retentie et la DEL gauche en rouge et la DEL droite en rouge clignotent 3 fois tant que la porte n'est pas fermée.
Voici un premier algorithme :
DÉBUT
RÉPÉTER INDÉFINIMENT
SI LA LUMIÈRE EST SUPÉRIEURE A 300 LUX ALORS
ALLUMER L'ALARME
RÉPÉTER 3 FOIS
ALLUMER LA DEL DE GAUCHE EN ROUGE
ÉTEINDRE LA DEL DE DROITE
ATTENDRE 1 SECONDE
ÉTEINDRE LA DEL DE GAUCHE
ALLUMER la DEL DE DROITE EN ROUGE
ATTENDRE 1 SECONDE
FIN DE RÉPÉTER 3 FOIS
SINON
RÉPÉTER 3 FOIS
ALLUMER LES DELS EN VERT PENDANT 1 SECONDE
ÉTEINDRE LES DELS EN VERT PENDANT 1 SECONDE
FIN DE RÉPÉTER 3 FOIS
FIN SI
FIN RÉPÉTER INDÉFINIMENT
FIN
Éléments nécessaires
Voici un deuxième algorithme :
DÉBUT
RÉPÉTER INDÉFINIMENT
SI LA LUMIÈRE EST INFÉRIEURE A 300 LUX ALORS
RÉPÉTER 3 FOIS
ALLUMER LES DELS EN VERT PENDANT 1 SECONDE
ÉTEINDRE LES DELS EN VERT PENDANT 1 SECONDE
FIN DE RÉPÉTER 3 FOIS
SINON
ALLUMER L'ALARME
RÉPÉTER 3 FOIS
ALLUMER LA DEL DE GAUCHE EN ROUGE
ÉTEINDRE LA DEL DE DROITE
ATTENDRE 1 SECONDE
ÉTEINDRE LA DEL DE GAUCHE
ALLUMER la DEL DE DROITE EN BLEU
ATTENDRE 1 SECONDE
FIN DE RÉPÉTER 3 FOIS
FIN SI
FIN RÉPÉTER INDÉFINIMENT
FIN
