Manipuler les actionneurs et les capteurs du robot Mbot programme 5 à programme 8
Programme 5 : Simuler le déplacement en carré d'un robot. Faire un déplacement carré de 20 cm au robot. Quand on appuie sur le bouton de la carte, le robot avance il émet un son et une lumière. Attention éteindre toutes les DELs à la fin.
Réaliser une boucle et mettre à l’intérieur
si on appuie sur le bouton de la carte alors
Allumer les DEL en vert
Avancer à la vitesse ...
Jouer la note C4 pendant 1/2
………………
Arrêter le robot et éteindre les DEL
Blocs utiles pour réaliser le programme.
Programme 6 : Simuler le déplacement en zigzag du robot. Quand on appui sur le bouton de la carte, le robot avance dès que la main est devant le capteur ultrason (10cm). Il réalise une boucle infinie permettant au robot d'avancer en tournant. Le robot tourne à gauche 0.5 seconde (moteur de gauche 30% et moteur de droite 100%) puis 0.5 seconde à droite. Attention éteindre toutes les DELs à la fin.
Attendre bouton de la carte pressée
Réaliser une boucle et mettre à l’intérieur
Activer Moteur droite puissance 100%
Activer Moteur gauche puissance 30%
Attendre 3s
………………..
Pensez à arrêter le robot !
Représentez sur le cahier la trajectoire du robot (à coté du programme recopié)
Blocs utiles pour réaliser le programme.
Programme 7 : Simuler le déplacement d'un robot-aspirateur. Le robot avance lorsque le bouton de la carte est pressé. S'il voit un obstacle devant lui à 20cm, il s’arrête, recule et tourne à droite et reprend son avance. Attention éteindre toutes les DELs à la fin.
Régler la vitesse à 50%(variable)
Réaliser une boucle infinie
Avancer à la vitesse 50%
Si la distance < 20 reculer pendant 0.5 seconde à 50%
puis tourner à droite pendant 0.3 seconde à 50%
Blocs utiles pour réaliser le programme.
Programme 8 : créer(coder) une mélodie déclenchée par une action de votre choix
Programme 9 : Comprendre la notion de variables à partir de 5 exercices
