Pour tester le fonctionnement du robot avec la télécommande sans fil, il est nécessaire d’écrire un programme comprenant des instructions correspondant à la télécommande. Je vous conseille donc de faire le programme ci-dessous sur Mblock :
L’instruction « Quand … pressé » se trouve dans la catégorie « évènements », les instructions en jaunes dans la catégorie « Contrôle » et les instructions en bleus dans la catégorie « Pilotage ».

Une fois que le programme a été créé, vous allez devoir connecter le robot pour pouvoir téléverser le programme. Branchez donc le câble USB à l’ordinateur et reliez-le au robot. Pour le connecter, rendez-vous dans l’onglet « connecter » puis dans « par port série » comme montré ci-dessous. (Ici, il s’agit du port COM4, mais il peut s’agir d’un port différent en fonction du poste sur lequel vous êtes.)

Une fois cela fait, il existe 2 façons de confirmer qu’il s’agit bien du bon port. Premièrement, le robot émet un son pour prévenir qu’il est connecté à l’ordinateur, mais on peut également voir si la connexion s’est effectuée dans la barre du programme.

Lorsque vous êtes sûr que le robot est connecté, vous allez devoir « activer le programme ». L’instruction « Quand le drapeau est pressé » signifie que l’activation du programme se fait directement sur Mblock. Dans la fenêtre gauche de Mblock, cliquez sur le drapeau vert. Ce dernier doit apparaître en surbrillance comme ci-dessous :

Vous pouvez maintenant téléverser le programme. Pour cela, procédez ainsi :

Le message suivant apparaîtra une fois le téléversement terminé :  

Vous devez maintenant déconnecter le robot pour le reconnecter en wifi. Retournez sur l’onglet « Connecter » (voir ci-contre) et décochez le port que vous aviez auparavant coché.

Le message suivant vous permettra de vérifier si oui ou non vous êtes bien déconnecté :

Maintenant, branchez la clé USB permettant la connexion en wifi sur l’ordinateur, et connectez le robot en wifi de cette manière :

Le message suivant doit apparaître et le robot doit émettre un son :

Votre robot est maintenant connecté en wifi et vous pouvez le contrôler via la télécommande en fonction des touches que vous avez paramétrées.