Module 2 : Niveau 2, séances 2 & 3 – Robot « Prisonnier »
Exercice:
L’exercice consiste à déposer le robot sur une surface claire. On délimite cette surface à l’aide d’une ligne de couleur foncée. Le but de l’exercice est de conserver le robot à l’intérieur de la surface délimitée. La vitesse de déplacement du robot est libre.
Créer la variable EtatSuiveur
Quand la touche drapeau est pressée
Avancer
Répéter indéfiniment
Mettre la variable EtatSuiveur à état du suiveur de ligne
Si la variable EtatSuiveur égale 2
Alors
Tourner à gauche
Répéter jusqu’a ce que la variable EtatSuiveur égale 3
Mettre la variable EtatSuiveur à état du suiveur de ligne
Fin Répéter jusqu’à
Fin Alors
Si la variable EtatSuiveur est inférieur à 2
Alors
Tourner à droite
Répéter jusqu’a ce que la variable EtatSuiveur égale 3
Mettre la variable EtatSuiveur à état du suiveur de ligne
Fin Répéter jusqu’à
Fin Alors
Fin Répéter indéfiniment
Les instructions scratch correspondantes, à écrire dans l’onglet script (programme) sont:
Pour aller plus loin, si le robot sort parfois de la zone trouver un moyen de sécuriser les déplacements pour éviter les sorties du robot.
Exemple de résolution:
On a choisi ici lorsque l’on atteint une ligne de reculer légèrement, ainsi on sécurise le programme, le robot ne sort plus de la surface délimitée.
Téléchargement du script mBotS4E1.sb2