1 - 1ère spirale avec deux variables
2 - 2ème spirale avec une variable temps
3 - 1 - Éviter un obstacle.
4 - 2 - Éviter un obstacle.
4 - 1 - Éviter le vide.
4 - 2 - Éviter le vide.
5 - Éviter le vide ou un obstacle.
6 - S’arrête devant une ligne noire.
7 - Suivre une ligne.
