Initiation ROBOT EV3
1 - Connaître le robot EV3.
Sur votre feuille, détermine les actionneurs, les capteurs, la brique EV3 et la batterie.
Sur quels ports les
actionneurs sont-ils
branchés? Autre page concernant les actionneurs.
Sur quels ports les
capteurs sont-ils
branchés? Autre page concernant les capteurs.
Lorsque c'est possible, demande à l'enseignant de vérifier ton document.
2 - Décrire les capteurs
Déterminer le nom et la nature des capteurs.
Tu vas devoir programmer le robot. Voici une série de programmes qui te permettrons de voir le comportement de ton robot.
Pouvons nous prévoir la
réaction du robot avant de lancer le programme? si oui, pourquoi et si non pourquoi.
Pouvons-nous simuler le déplacement du robot aspirateur à partir de la brique EV3?
3 - Compléter le tableau suivant
Pour compléter le tableau, la lecture se fera directement sur l’écran de la brique. Pour cela sélectionne « port view » sur l’écran ensuite fait défiler les différents ports à partir des flèches. Tu t’aideras de l’exemple donné pour le capteur gyroscopique pour tester les autres capteurs.
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nom |
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Logique ou analogique |
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4 - Réaliser les programmes suivants directement sur dans la brique EV3
Programme 1
Vous devez avoir le programme 1 réalisé. Une image du programme 1 est déjà sur cette page. Attention enregistrez vos programmes dans la brique en les nommant correctement pour les retrouver!!!
Programme 1
Programme 2
Programme 3
Programme 4
Programme 5
Face avant de la brique EV3
Différents ports de la brique
